Công Nghệ Hàn Robot – Giải Pháp Hoàn Hảo Cho Nền Công Nghiệp Hiện Đại

1. Robot Hàn là gì?

♦ Robot là một hệ thống tự động hóa có khả năng thực hiện các nhiệm vụ thông qua lập trình hoặc hoạt động độc lập.

♦ Chúng thường được thiết kế để đảm nhận các công việc lặp lại hoặc những nhiệm vụ mà con người không thể hoặc không muốn thực hiện.

♦ Robot có thể được điều khiển từ xa hoặc vận hành hoàn toàn tự động.

♦ Chúng được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp như sản xuất, y tế, nông nghiệp, logistics, khai thác tài nguyên,…

♦ Các loại robot rất đa dạng về cấu trúc, kích thước, chức năng và độ phức tạp.

 

2. Cấu trúc của Robot Hàn gia công cơ khí

Máy hàn robot tự động được cấu thành từ nhiều bộ phận quan trọng, mỗi bộ phận đóng vai trò thiết yếu trong quá trình hàn

Về cơ bản, robot hàn công nghiệp đều có những bộ phận chính như sau:

♦ Cánh tay Robot hàn

Cánh tay robot hàn chuyển động nhiều trục hoặc tuyến tính gần giống cánh tay con người

Góc súng hàn và góc di chuyển có thể thay đổi để hàn ở mọi vị trí, nhất là ở những vị trí khó hàn, khó tiếp cận

♦ Nguồn hàn

Cung cấp dòng điện điều khiển được với điện áp thích hợp cho quá trình hàn

Các máy hàn hồ quang tự động cần nguồn điện phức tạp so hơn máy hàn bán tự động.

Máy hàn tự động cần tiếp nối với nguồn điện để điều khiển nguồn hàn nhằm mang lại hiệu năng tối ưu

♦ Súng hàn hồ quang

Súng hàn dùng để tiếp điện cực đến mối hàn, truyền dòng điện hàn vào điện cực và tạo ra môi trường bảo vệ quanh mối hàn

Có nhiều kiểu súng hàn khác nhau, tùy theo quá trình hàn, dòng hàn, kích thước điện cực và vật liệu bảo vệ mối hàn

Súng hàn có thể được làm nguội bằng nước luân chuyển hoặc không khí. Các súng hàn có thể ở dạng thẳng hoặc cong. Súng hàn cong để tiếp cận mối hàn khó một cách dễ dàng hơn.

♦ Bộ cấp dây

Bộ cấp dây dùng để bổ sung kim loại điền đầy trong quá trình hàn tự động.

Linh hoạt trong việc thiết lập nhiều tốc độ cấp dây khác nhau để phù hợp với những yêu cầu cụ thể của từng dây chuyền

Với hàn tự động, cần có một giao diện điều khiển giữa bộ điều khiển robot, nguồn và bộ cấp dây. Hệ thống cấp dây hàn phải phù hợp với quá trình hàn và kiểu nguồn điện được sử dụng.

♦ Định vị và gá cố định vật hàn

Bộ định vị được căn chỉnh chính xác và gá chắc chắn tại chỗ trong quá trình hàn

Bộ phận này phải thao tác nhanh và dễ dàng, giữ chắc các vật hàn cho tới khi chúng dính vào nhau và phải cho phép súng hàn tự do tiếp cận mối hàn

Lưu ý: Cấu tạo của máy hàn robot có thể thay đổi tùy thuộc vào loại robot và nhà sản xuất.

3. Các loại máy Robot Hàn phổ biến hiện nay

Hiện nay, trên thị trường có rất nhiều loại máy hàn robot. Mỗi loại lại phù hợp với nhu cầu sử dụng khác nhau. Dưới đây là 4 loại máy hàn robot phổ biến nhất trong các nhà máy sản xuất hiện nay:

♦ Máy Hàn Robot Tig

Sử dụng tay hàn TIG để hàn các kim loại mỏng.

♦ Máy Hàn Robot dây

Sử dụng dây hàn để hàn các kim loại dày.

♦ Máy Hàn Robot điểm

Sử dụng điện cực để hàn các điểm trên kim loại.

♦ Máy Hàn Robot Laser

Sử dụng tia laser để hàn kim loại.

♦ Robot Gắp sản phẩm

Là một dạng robot công nghiệp được chế tạo để tự động hóa các nhiệm vụ như lấy và đặt sản phẩm trong quy trình sản xuất hoặc trong các kho lưu trữ và phân phối hàng hóa. Những robot này được trang bị các cảm biến và công nghệ điều khiển tiên tiến để nhận diện và xác định vị trí, hình dạng, cũng như kích thước của sản phẩm, từ đó thực hiện việc gắp và đặt chúng vào vị trí mong muốn. Chúng có thể được lập trình để hoạt động liên tục, đáp ứng đa dạng các yêu cầu trong sản xuất.

4. Những ưu điểm và hạn chế của Robot Hàn

Ưu Điểm

• Năng suất làm việc vượt trội: Robot hàn có khả năng làm việc cao gấp 5 lần so với 1 người kỹ thuật thông thường và Robot không bị ảnh hưởng bởi môi trường làm việc khắc nghiệt.
• Khả năng làm việc chính xác: do được lập trình máy tính nên các thao tác của robot hàn có thể đạt đến độ chuẩn xác cao.
• Đảm bảo môi trường làm việc phù hợp tiêu chuẩn an toàn lao động: Các tác nhân như khí độc, điện giật, môi trường làm việc trên cao, không an toàn, dễ cháy nổ,… hoàn toàn không ảnh hưởng đến Robot.
• Giải quyết vấn đề liên quan đến tay nghề của nhân công: Robot hàn làm việc dựa trên lập trình được cài đặt sẵn, doanh nghiệp không cần quan tâm đến việc thiếu hụt nhân sự có trình độ chuyên môn cao.
• Sản phẩm đồng nhất: Với độ chính xác cao gần như tuyệt đối của robot hàn, hàng loạt sản phẩm được sản xuất ra sẽ mang chất lượng đồng đều và đủ tiêu chuẩn bởi tính duy trì ổn định của robot hàn về mặt thời gian, tốc độ,…

Hạn chế

• Đặc điểm khi sử dụng robot hàn trong sản xuất đó là các robot được lập trình sẵn đi kèm bộ gá phù hợp với sản phẩm của doanh nghiệp. Chính vì thế, robot hàn thường xuất hiện ở các nhà xưởng, công ty sản xuất hàng loạt.
• Ngược lại, những công ty đa dạng hóa sản phẩm, nhiều mặt hàng và đa dạng vật liệu thường lo ngại và ít sử dụng robot hàn hơn.

Qua bài viết dưới đây, Kingmac hy vọng có thể giúp các chủ doanh nghiệp hiểu rõ hơn về Công nghệ Hàn Robot. Việc đầu tư Robot Hàn tự động hóa quá trình sản xuất là con đường đầu tư dài hạn và đúng đắn.